工业机器人iNCRobot离线编程软件核心内容

发布时间：2018-09-26 浏览次数: 5362 标签：分享：

离线编程软件(以下简称iNCRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和东莞摩登7有限公司针对工业工业机器人开发的一款离线编程应用软件。iNCRobot离线编程软件应用VS2010作为软件开发环境，自主开发三维平台，实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离，满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。通过对编程结果进行三维图形动画仿真、干涉检查，从而检验编程的正确性，最后将生成的可用数控代码传到工业机器人控制柜，控制工业机器人运动，完成加工任务。工业机器人离线编程系统的可广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。另外，还能根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。现场加工实践证明，工业机器人离线编程系统是一个有力的工具。它在增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了工业机器人的利用率。

iNC Robot离线编程软件可以实现五金打磨离线编程操作、卫浴喷涂离线编程操作、多轴加工离线编程操作等，用户可视化自定义加工路径，选择手臂型号，设置加工参数，生成的数控代码形式多样，有适用于不用型号工业机器人的代码输出，例如 ABB 代码、摩登7工业机器人代码、KUKA 代码、KAWASAKI 代码等，从而满足多样化的加工需求

离线编程小.png

离线编程仿真软件核心功能介绍

离线编程仿真软件主界面由五部分组成，包括位于界面最上端的工具栏、位于工具栏下方的菜单栏、位于界面左边的导航树、位于界面最右边的工业机器人属性栏、位于界面中部的视图窗口。离线编程仿真软件各部分的主要包含内容如下：

1、离线编程仿真软件工具栏：新建、打开、视图、皮肤切换、保存、另存为、撤销、重做、模块图标、模块切换下拉框、工具栏快速设置下拉菜单等。

2、离线编程仿真软件菜单栏：工作导入刀位文件、手动路径添加、自动路径添加、运动仿真和工业机器人属性。

3、离线编程仿真软件导航栏：包括工作站导航树和工作场景导航树，在导航栏的最下端点击可以切换两种导航树的显示。工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，包括工业机器人组、工件坐标系组和工序组，这是工作站节点的最基本组成，后续根据用户的实际操作，会以这三个节点为根节点，产生不同的子节点。工作场景导航树是以工作场景作为根节点，下有一个子节点，后续根据用户的实际操作，也会在工作组节点上产生其他子节点。

4、工业机器人属性栏：包括工业机器人选择部分、工业机器人工具坐标系虚轴控制部分、工业机器人实轴控制部分、工业机器人回归初始位置控制部分；主要作用为对工业机器人进行仿真控制，控制工业机器人的姿态，让工业机器人按照用户的预期运动，或者是运动到用户指定的位置上。

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