HSR-CR610-1500工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。
工业协作机器人 | HSR-CR610-1500 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
负载 | 10Kg | |
最大工作半径 | 1455mm | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
各轴运动范围 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ﹣75°/﹢255° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
最高速度 | J1 | 240°/s/ 4.18rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 240°/s / 4.18rad/s | |
J4 | 480°/s,8.38 rad/s | |
J5 | 360°/s,6.28rad/s | |
J6 | 720°/s,12.56 rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.45kgm² |
J5 | 1.04kgm² | |
J4 | 0.59kgm² | |
容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 31Nm | |
J4 | 23Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~50°C |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN) | |
本体预留信号线 | 12位(航空插头连接) | |
预留气路 | 1*Φ6 | |
电源容量 | 2.8KVA | |
额定功率/电压/电流 | 2.23kW/单相AC220V /12.1A | |
本体/电柜防护等级 | IP67/IP20 | |
安装方式 | 地面、倒挂 | |
本体/电柜重量 | 55kg/15kg |
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