教育综合实训平台自动上料物流搬运码垛

教育综合实训平台操作描述-摩登7工业机器人

发布时间：2018-09-23 浏览次数: 3949 标签：分享：

综合实训台由、夹爪气缸及夹具和综合实训工作台构成，工业机器人配合模拟物料、模拟传送带组件、模拟冲床组件等完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料的实操，实现学生结合简单工艺的工业机器人实训。

综合实训工作台由模拟传送带组件、自动上料组件、模拟冲床组件、模拟冲床自动上、下料组件、物料暂存台（2套）、TCP 标定及轨迹教学实训台、推拉式电控模组组成，详细如下图。工作台主体为工业型材搭建，具备多变性、灵活性，且外观美观等特点；主体下采用带脚杯脚轮，方便移动与定位；工作台顶面采用 20*80 欧标工业型材架设，内置多枚 T 型螺母，以方便固定实训工装。工装台四周采用 1.5mm 钢板焊接侧封，增加实操台的美观性。平台门关紧采用磁力扣吸紧，开关门方便、快捷。

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模拟传送带组件支撑结构为铝型材，PVC皮带式，采用步进电机驱动，在输送带的入料及出料侧均装有物料感应器，当感应器感应入料侧有物料时，其发出信号给 PLC，PLC 驱动电机转动，将物料向传送带后侧传送，当物料到达末端感应器位时，末端感应器发出指令给工业机器人控制系统，驱动工业机器人抓取工件进行码垛作业。

自动上料组件由上料挂盒与推料气缸两部分组成，上料挂盒由不锈钢钣金件焊接组成，可以同时储存16个模拟料块，其出料单次仅能推出一个物料，可以实现物料的逐一顶出。推料气缸组件由直线导轨与推料气缸组成，可以保证模拟料块的平稳顶出。

模拟冲床组件由模拟冲床、上料台、下料台及进、出料气缸组件组成，工业机器人将模拟料块放到上料台，上料台感应器感应到物料后，发出指令给 PLC，PLC 发指令给上料单元，上料单元的进料夹爪在旋转气缸、升降气缸的驱动下运动至上料台处，抓取物料并送到模拟冲床工作位，感应器感应到料块后，指令 PLC 驱使模拟冲床模拟冲压动作，气缸完成动作后返回，气缸感应器发出指令给 PLC，PLC 再发送指令给下料单元，下料单元气缸动作，推出冲压完成料块，下料台感应器感应到料块，发出指令给 PLC，PLC 与工业机器人通讯，驱动工业机器人抓取下料台料块送至码垛台，完成码垛。

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