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1：传送带跟随产品配置
2：传送带跟随产品特色
3：传送带跟随应用案例
前言 传送带跟随分类与流程
视觉跟随分2大类：
1：摄像头固定在外部支架上
2：摄像头固定在手臂上
流程：相机标定，工业机器人与相机关系
相机拍照，传回在相机坐标系下的点位
换算到工业机器人坐标系下的位置
工业机器人计算目标值与当前值，执行抓取动作
1：传送带跟随产品配置
1：工业机器人配置：搭配四轴（SCARA，DELTA）或者六轴高精度工业机器人，负载从3KG到210KG，工作范围500mm到2600mm，满足您的各种需求，性价比高
2：标准化夹爪：搭载模板化的夹爪，方便更换和调试，夹爪有三种配置：吸盘式夹爪、夹取式夹爪、自定义夹爪。吸盘式夹爪适合吸附平面的弓箭，比如玻璃面板、手机壳等；夹取式夹爪适合夹取金属等非平面的工件，比如五金等。自定义则根据客户需求进行定制。
3：专用高速的速度采集模块
该模块在高速传送带跟随中起到关键性作用。高速状态下该模块也能实时知道传送带的速度，保证工业机器人能轻松跟随传送带。
4：可选的视觉硬件配置
视觉硬件配置需要根据不同的应用场景（光照条件、产品尺寸、产品材质、检测距离等）进行不同的配置。该产品准备了丰富的视觉选型手册，以及指导客户如何根据不同的应用场景进行选型的指导资料。可以配置多家的视觉，主要工作量在于视觉与工业机器人系统数据接口的对接。
视觉与工业机器人通信提供三种配置方式，包括二次开发接口TCP通信，SOCKET通信和MODBUS通信。
IP配置
工控机、工业机器人控制器与示教器之间均使用tcp/IP的网络协议，使用交换机进行三者的网络连接。这三方的IP地址要求在同一段内。
注意
A.默认工业机器人IP地址为90.0.0.1，可以在示教器APP通讯设置界面里查看
B.示教器IP地址可以通过示教器主屏界面的设备管理进行查看
2.传送带跟随产品特色
1、专用的软件工艺包操作便捷
该软件工艺包操作方便，只需要进行简单设置便可完成跟随工作。
2、模块化配置
专用高速的速度采集模块、标准化的末端夹爪、可配置的视觉硬件，所有都一一配套，缩短了项目周期，提高了效率。
3、支持多个无序工件同时高速跟随
该系统可以同时动态跟随多个工件，对来料的顺序没有要求。当工业机器人跟随完成一个工件之后，直接跟随另外一个工件。
4、高精快速跟随
高速高跟随精度。工业机器人跟随传送带的速度达到24m/min，跟随精度为0.5mm以内。
5、专用传送带跟随工艺包
专用可视化的传送带动态跟随软件工艺包，能够实现4轴或者6轴工业机器人跟随传送带。
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