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【HSR课堂-教育篇】第37期：工业机器人“智能制造产线I”教学案例

发布时间：2020-01-08 浏览次数: 3962 标签：分享：

天H哥为大家推荐的教学案例
智能制造产线要从

首届金砖国家技能发展与技术创新大赛说起

3D打印与智能制造技能大赛

作为大赛五大系列之一

成功向中国68所学校以及南非俄罗斯等

金砖国家的200多名的技术能手

提供了一次学习中国好技术的机会

值得骄傲的是

此智能制造平台配置都是

摩登7HSR-JR612

当时，中国中央电视台新闻直播间、东方时空、俄罗斯国家电视台等电视台播出了金砖国家技能发展与技术创新大赛相关赛项，现在让摩登7来重温一下大赛盛况吧

01 平台简介及布局

智能制造单元主要以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术、高效加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成大赛技术平台。技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、基于RFID加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。

图1 智能制造单元三维效果图

图2 智能制造平台平面布局图

智能制造单元结构如图所示，包含数控车床、加工中心（三轴）、行走工业机器人、机器人第七轴、机器人夹具、数字化立体料仓、智能产线总控系统及采集优化系统、云数控系统和安全防护系统。

2 加工工件及流程说明

本次智能制造平台加工工件共两种加工工件，成品件外形结构不同，端面及圆弧侧面可进行配合。

1 加工零件毛坯件图纸

2 加工零件成品件及装配体

3 零件加工工艺

4 工艺动作流程

图3 工艺流程图

03 智能制造平台主要清单

硬件清单

软件清单

04 平台部分设备介绍

数控车床

1 功能介绍

本系统采用数控车床CK46一台，整机具备功能齐全，配备摩登78型数控系统，加工效率高，稳定性好，强度高，各项精度稳定可靠。

数控车床安全门需由手动门改装为自动门，由数控系统控制安全门的自动开闭。机床内部配置自动吹扫管，在加工一个工件完毕后可以对加工的工件、卡盘进行吹扫，避免加工产生的金属屑粘附在工件、卡盘上，影响装夹精度。

图4 数控车床

2 数控系统配置

(1)数控系统：HNC-818系列，支持NCUC总线协议；

(2)伺服电机及驱动系统：支持NCUC总线协议；

(3)主轴伺服电机及驱动：支持NCUC总线协议。

数控车床配华中数控HNC-818数控系统，主轴、进给均为交流伺服电机。

行走工业机器人

为了能适应狭小、多点位、高灵活性工作要求，需要配置高性能六关节机器人，以适应不同场合的复杂工况要求。本项目中根据工件加工流程、加工机床及设备布局选择12kg负载六关节机器人HSR-JR612。

图5 HSR-JR612工业机器人

机器人第七轴

为了提高机器人利用率，加大机器人运行范围，在机器人原有六个轴基础上增加多一个可移动的第七轴（即机器人第七轴），使机器人能够适应多工位、多机台、大跨度的复杂性的工作场所。

图6 机器人第七轴

云数控系统软件

云数控系统是运用物联网、大数据、云数控等关键技术，围绕数控机床加工效率和质量的提升以及机床的智能化管理，整合国内各项领先技术而开发出的先进车间信息化管理系统。主要有“云管家、云维护、云智能”三大功能，实现制造设备从日常生产到维护保养、改造优化的全生命周期管理，为用户提供设备及产品相关信息的“大数据”。