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摩登7打磨工作站基本结构简介
JM612 3C打磨机器人工作站包含：JM612打磨机器人、打磨头夹具、打磨治具、水槽、自动上料台、自动换砂纸机构、工作站外壳
JM612 3C打磨机器人打磨工具为气动打磨机和真空吸盘组装而成，主要功能为完成笔记本壳或手机壳的打磨、抛光及上下料任务，三个打磨头可根据打磨工艺组合，2寸、3寸及5寸组合工作，其结构如图所示。
打磨治具：用机器人搬运笔记本壳或手机壳到固定的支撑装置定位到水槽上，定位夹具为吸盘结合仿形定位块固定手机壳。利用吸盘具有一定缓冲效果，机器人打磨时具有一定补偿功能，其结构如图所示。
打磨水槽:水槽起着产品打磨时水循环作用，同时也是产品支撑定位装置安装位置所在。
换砂纸及自动上下料机构：换砂纸机构用于自动更换打磨后的砂纸；上下料机构用于辅助上料。
工作站外壳：工作站外壳主要功能为保护及固定整个工作打磨系统，同时方便搬运及
运输。
摩登7打磨工艺介绍
抛磨设备及夹具设包括：砂带机类、抛光电机类、气动打磨工具类、浮动打磨类。
夹具功能分类设计:机械夹持类、真空吸类、电磁吸类。
磨轮，磨料的设计包括：抛光布轮，麻轮，尼龙轮，抛光蜡等；砂带，砂纸，千页轮，辊刷轮，飞翼轮等；打磨片，砂轮等
工具坐标设定
说明 将待测量工具的TCP 从4 个不同方向移向一个参照点。参照
点可以任意选择。
控制系统从不同的法兰位置值中计算出 TCP。运动到
参照点所用的 4 个法兰位置必须分散开足够的距离。
前提条件 1.要测量的工具已安装在机器人末端
2.切换到T1 模式
操作步骤 1.在菜单中选择投入运行->测量->工具->4 点法
2.为待测量的工具输入工具号和名称。 点击“继续”键确认。
打磨机器人工件精准标定模块说明：通过工件标定的方式确定打磨机器人和工件之间的位置。工件标定的方法：在实际加工工件上找出特征明显的三点，通过机器人三点标定的方法，从机器人的示教盒中读出该三点在机器人基坐标系下的位置值，进行标定。
打磨工序设计：据工件打磨效果要求，通过不同粒号的磨料--打磨机器人运行速度--压力值
--磨头速度等个参数组合不断进行打磨调试，以达到打磨合格效果。
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